Como agente especial a cargo, Dwayne Cassius «King» Pride (Scott Bakula) es responsable de resolver casos que amenazan la seguridad estadounidense o que involucran a personal militar. Su unidad seleccionada incluye al ex detective callejero de la NOPD Christopher LaSalle (Lucas Black), la agente ultra dedicada Meredith Brody (Zoe McLellan) y su nuevo recluta, la ex agente encubierta de la ATF Sonja Percy (Shalita Grant). Mientras los investigadores están en el caso, las pruebas son gestionadas por los expertos técnicos, entre ellos el excéntrico científico forense Sebastian Lund (Rob Kerkovich), el imparable hacker Patton Plame (Daryl «Chill» Mitchell) y la forense de temporada Dra. Loretta Wade (CCH Pounder).