Uno de los sueños de Nobita siempre ha sido conocer de cerca a las criaturas de la prehistoria. Sus amigos se ríen de su idea, hasta que una día decide ponerse a excavar y con la ayuda de Doraemon, el gato cósmico, encuentra una huevo de dinosaurio. Pronto sale del huevo un pequeño futabasauro, una especie autóctona de Japón, al que ponen el nombre de Pisuke. Se corre la voz rápidamente y toda la atención de los medios se centra en este hallazgo. Nobita y Doraemon finalmente deciden que lo mejor para su nuevo amigo es que vuelva a su hábitat natural, la prehistoria. Para eso deberán utilizar de nuevo su famosa máquina del tiempo.