Desde que eran pequeños, Donald, Goofy y Mickey sueñan con ser mosqueteros, pero su falta de habilidad hace que hasta Pete, su capitán, no confíe en ellos.
La reina Minnie vive en palacio junto a su doncella Daisy. Un día, alguien amenaza con matarla y ésta pide a Pete que sus mosqueteros la protejan. El capitán, que resulta ser uno de esos villanos que conspiran contra ella, pone al cargo de su protección a los tres mosqueteros, pensando que fracasarán. ¿Conseguirán Mickey, Donald y Goofy proteger a la reina y vencer a sus enemigos?