«Vuelven los Rafters» retoma la historia seis años después de la última vez que vimos a la familia Rafter. Dave y Julie han creado una nueva vida en el campo con su hija menor Ruby, mientras que los hijos mayores de los Rafter se enfrentan a nuevos retos y el abuelo Ted lucha por encontrar su lugar. Mientras Dave disfruta de su nueva libertad, Julie debe conciliar sus responsabilidades con la familia.