El mundo de ‘Steven Universe’ está protegido de las fuerzas demoníacas por las Crystal Gems, un grupo de guerreras intergalácticas que obtienen su poder de unas gemas incrustadas en sus cuerpos. Las cuatro gemas son Garnet, Amethyst, Pearl y Steven.

El protagonista de esta historia es Steven, un joven que ha heredado la gema de su madre, Rose Quartz. Poco a poco, el pequeño tiene que descubrir cómo usar su poder de forma correcta para así salvar a la humanidad, mientras tanto pasará el tiempo en Beach City, junto a sus tres compañeras.