El agente del FBI Brian O’Connor (Paul Walker) cayó en desgracia al ver su lealtad puesta a prueba en su anterior trabajo en el mundo de las carreras ilegales de Los Angeles. La decisión de O’Connor le permitió conservar su honor, pero le hizo perder su insignia. Ahora ha pasado el tiempo, está en otra ciudad y tiene una última oportunidad. A los federales de Miami les está costando mucho detener a Carter Vellone (Cole Hauser), un empresario que utiliza su negocio como tapadera para un cartel internacional de blanqueo de dinero. Aduanas sabe de su relación con las carreras callejeras ilegales, así que deciden llamar a O’Connor para vuelva a infiltrarse. Pero antes pone algunas condiciones para aceptar la misión. La primera: trabajar con su amigo de infancia y antiguo delincuente Roman Pearce (Tyrese), otro adicto a la velocidad..