Después de la muerte de sus padres, a una adolescente llamada Mia se le regala un juego que su padre había hecho mientras vivía, tomando la forma de un gran libro llamado The Legend of Centopia. En el interior hay una escritura rúnica mágica y una contraseña, que cuando se lee al revés, le permite a Mia viajar al mundo mágico de Centopia. La tierra está llena de criaturas mitológicas, incluidos elfos alados, panes (criaturas parecidas a cabras), unicornios y dragones. Mientras está en Centopia, Mia se transforma en una elfa alada con la capacidad única de hablar con unicornios. Ella conoce y se hace amiga de un elenco de personajes mágicos: un unicornio llamado Lyria (y más tarde, el hijo alado de Lyria, Onchao); Yuko, una niña guerrera que está un poco celosa de la cantidad de atención que Mia recibe del Príncipe Mo; y Phuddle, un pan cómico.