Esta secuela de ‘El planeta de los simios’, ambientada en el año 3955, comienza con la llegada de una nave espacial a la Tierra. En ella se encuentra el capitán Brent (James Franciscus) quien pretende rescatar al coronel George Taylor (Charlton Heston) que desapareció en la Zona Prohibida.
Brent comienza su búsqueda y se topa con Nova (Linda Harrison) quien le indica que Taylor ya no se encuentra en la Zona Prohibida. Para infortunio de ellos, un grupo de simios liderados por el general gorila Ursus (James Gregory), los capturan y los llevan a su poblado. Allí descubren que pretenden destruir la Zona Prohibida, pero Cornelius (David Watson) y la doctora Zira (Kim Hunter) los rescatan.