La historia comienza exactamente en el mismo punto en que concluyó Power Rangers: Turbo. Los Rangers adultos, al saber que el planeta de Zordon, Eldar, estaba bajo ataque, decidieron marchar al espacio en un cohete de la NASADA, dejando a Justin atrás con su padre. Acaban llegando a una nave espacial que les atrae, y donde conocen a un Red Ranger llamado Andros, un alienígena del planeta KO-35, que al principio no se fía de ellos. Sin embargo, sabe que necesitará ayuda para rescatar a Zordon, que ha sido secuestrada por una alianza del mal liderada por Dark Specter y que reúne a todos los villanos que han atacado la Tierra en los últimos años: Rita Repulsa y Lord Zedd, el Imperio de las Máquinas y Divatox, y a ellos se les une una nueva villana, Astronema, que será la que lidere la misión por ahora. Para que se unan a él en su lucha, una vez que comprueba que los Rangers están de su lado, Andros les entrega unos dispositivos, los Astro Morphers, con los que se transforman en los Space Rangers y se enfrentarán a Astronema mientras comienzan la búsqueda de Zordon por todo el universo, al tiempo que compaginan esta misión con sus vidas cotidianas en Angel Grove, con Andros uniéndose a ellos fingiendo ser humano.