Dama ha tenido, junto con Vagabundo al travieso cachorro llamado Scamp, pero este acaba harto de tantas normas y restricciones impuestas por su vida familiar, y está deseoso de  empezar una nueva y salvaje vida. Así que Scamp huye del hogar materno para deambular por las calles, donde se une a un equipo de perros salvajes conocidos como los perros de «Junkard». Buster, el líder de la manada, rechaza instantáneamente al casero perro que se les presenta, y le considera un rival al momento. Angel, otro de los cachorros de la misma edad de Scamp que está en la pandilla le protegerá por bastante tiempo, y le enseñará a cambiar los hábitos de la vida doméstica por los de los perros callejeros, aprendiendo a valorarlos como una especie de nueva familia, pero, ¿será este nuevo modo de vida lo que realmente deseaba Scamp?