Dora va a la escuela y vive en Playa Verde, que es una ciudad. Junto con las chicas exploradoras Emma, ​​Kate, Naiya y Alana y su único compañero masculino, Pablo, Dora y sus amigos trabajan juntos y viven increíbles aventuras mientras descubren los secretos de su ciudad. Dora tiene una pulsera mágica con dijes y un teléfono inteligente, completo con una versión de aplicación del Mapa anterior para ayudarla. A su amiga Kate le gusta el teatro, mientras que a Emma le encanta la música. Alana es poco femenina pero ama a los animales, Naiya es inteligente y le encanta leer, y a Pablo le encanta jugar al fútbol.