Pil, una pequeña vagabunda, vive en las calles de la ciudad medieval de Roc-en-Brume, junto con sus tres mansas comadrejas. Ella sobrevive de la comida robada del castillo del siniestro Regente Tristain. Un día, para escapar de sus guardias, Pil se disfraza de princesa. Así se embarca en una loca y delirante aventura, junto a Crobar, un guardia grande y torpe que se cree noble, y Rigolin, un joven bufón chiflado. Pil tendrá que salvar a Roland, heredero legítimo del trono bajo la maldición de un hechizo. Esta aventura pondrá patas arriba a todo el reino y le enseñará a Pil que la nobleza se encuentra en todos nosotros.